#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void SG90_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

void SG90_SetAngle(float Angle)
{
	// 在 2000 中等比例 0~180
	PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);
}